cann-recipes-spatial-intelligence【免费下载链接】cann-recipes-spatial-intelligence本项目针对空间智能业务中的典型模型、加速算法提供基于CANN平台的优化样例项目地址: https://gitcode.com/cann/cann-recipes-spatial-intelligenceLatest News[2025/12] 3DGS算法模型在昇腾Atlas A2系列上已支持训练和推理代码已开源。[2025/11] Hunyuan3D模型在昇腾Atlas A2系列上已支持推理代码已开源。[2025/11] VGGT模型在昇腾Atlas A2系列上已支持推理代码已开源。概述cann-recipes-spatial-intelligence仓库旨在针对空间智能业务中的典型模型、加速算法提供基于CANN平台的优化样例方便开发者简单、快速、高效地基于CANN平台使用空间智能模型。✨样例列表实践简介VGGT基于VGGT开源模型完成其在Atlas A2上的推理适配并提供其在相机位姿估计、点云重建、深度估计三个任务上的精度评测脚本。Hunyuan3D基于Hunyuan3D开源模型完成其在Atlas A2上的推理适配并通过使能融合算子、图模式、多线程并行光栅化等优化手段实现了较低的推理时延。3DGS基于3DGS开源加速库完成其在Atlas A2上的训练和推理适配并基于NPU特性进行Alpha-blending、视锥剔除、负载均衡、Precise Intersection等优化实现较低的训推耗时。本样例提供全流程的3DGS训推脚本。目录结构说明├── docs # 文档目录 | └── models # 模型文档目录 | ├── Hunyuan3D # Hunyuan3D相关文档 | ├── vggt # VGGT相关文档 | └── ... | └── algorithms # 算法文档目录 | ├── gaussian_splatting # 3DGS相关文档 | └── ... ├── models # 模型脚本目录 | ├── Hunyuan3D # Hunyuan3D的模型脚本及执行配置 | ├── vggt # vggt的模型脚本及执行配置 │ └── ... ├── algorithms # 算法脚本目录 │ ├─ gaussian_splatting # 3DGS算法脚本及执行配置 │ └── ... ├── ops # 自定义融合算子目录 │ ├─ ascendc # 昇腾平台(3DGS)融合算子目录 │ └── ... └── contrib # 社区用户贡献的模型与文档目录 | ├── README.md │ └── ... └── CONTRIBUTION.md └── DISCLAIMER.md └── LICENSE └── README.md └── ...相关信息贡献指南许可证cann-recipes-spatial-intelligence仓涉及的模型如模型目录下存在License的以该License为准。如模型目录下不存在License的遵循Apache 2.0许可证对应协议文本可查阅LICENSE免责声明【免费下载链接】cann-recipes-spatial-intelligence本项目针对空间智能业务中的典型模型、加速算法提供基于CANN平台的优化样例项目地址: https://gitcode.com/cann/cann-recipes-spatial-intelligence创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考