一、 核心物理特性：谁在“推”？谁在“吸”？传感器是 NPN 还是 PNP，本质上描述了其输出级三极管的安装位置和极性。特性PNP 型 (源型 - Source)NPN 型 (漏型 - Sink)物理隐喻推手：把电流从 $VCC$ 往外推吸尘器：把电流从外面吸入 $GND$内部开关连接连接到电源正极 ($VCC$)连接到电源负极 ($GND$)动作电平将信号线拉高到$VCC$将信号线拉低到$GND/0V$三极管状态发射极接 $VCC$，集电极接 OUT发射极接 $GND$，集电极接 OUT二、 逻辑工作状态：NO (常开) 与 NC (常闭)这是逻辑控制层，决定了“感应到物体”时，内部这个“推/吸”的开关是闭合还是断开。1. PNP 型（目标电平：高电平）PNP - NO (常开)：