一、简介：DRV8317提供三个集成MOSFET半桥电路，可驱动三相无刷直流（BLDC）电机，支持5V、9V、12V或18V直流电源轨或2s至4s电池供电。该器件内置三相电流检测功能，无需外接电流检测电阻。DRV8317配备集成 LDO ，可提供稳定的3.3V电源轨，最大输出电流达80mA，适用于微控制器（MCU）、逻辑电路、霍尔传感器等外部负载。DRV8317提供可配置的6倍或3倍 PWM 控制方案，可通过外部微控制器实现带传感器或无传感器的场控（FOC）、正弦控制或梯形控制。DRV8317可驱动高达200 kHz的 PWM 频率。该芯片支持高度可配置性，可通过SPI接口（DRV8317S）或引脚（DRV8317H）进行设置—— PWM 模式、转换速率、电流检测增益均为可配置参数。DRV8317集成了多项保护功能，包括欠压锁定（UVLO）、过压保护（OVP）、电荷泵欠压保护（CPUV）、过流保护（OCP）、过温警告（OTW）及过温关机（OTS），旨在保护器件、电机及系统免受故障影响。故障状态由nFAULT引脚指示。二、主要技术特性：• 三相无刷直流电机驱动器– 支持可配置 slew rate 以降低电磁干扰（EMI）