模板匹配设置模板配置粗糙尺度范围1~20粗糙尺度越大特征点越稀疏匹配速度越快对比度阈值范围1~255对比度阈值越大被淘汰的特征点越多。对比度阈值就是说边缘处的灰度差值如果差值大于阈值就会被选中。对比度阈值越大选取的特征点越少。对比度阈值越小选取的特征点越多。这个参数如果乱调匹配率会大打折扣。记好以下两个极端坑位坑1阈值设得太低比如设为 5 —— 假阳性爆炸现象如果你把对比度设得极小软件会把图片上所有的毛刺、划痕、传送带的纹理、甚至灯光不均匀产生的细微阴影全部提取成绿色的轮廓线后果真正的方块边缘被淹没在垃圾轮廓里不仅算法运行极慢而且极容易匹配到莫名其妙的地方去。坑2阈值设得太高比如设为 80 —— 漏检边缘现象方块由于倒角或者反光某一侧边缘的实际灰度差只有 60。你要求必须大于 80 才算边缘。后果软件直接把方块的这一条边给过滤没了你的模板提取出来就是一个残缺的形状生产线上稍微有些变动就匹配失败NG。在圆查找中剔除点数一般为卡尺数的的10%~20%之间。初始拟合类型包括“局部最优”和“全局拟合”“局部最优”表示穷举遍历边缘点集中的部分点进行圆拟合并将最优圆作为初始圆。“全局拟合”表示使用全部边缘带你拟合初始圆。精度优先选择局部最优效率优先选择全局最优。卡尺工具1、卡尺工具是一种测量目标对象的宽度边缘的位置特征或边缘对的位置和边缘对之间距离的视觉工具。2、边缘阈值范围0~255只有边缘梯度阈值大于该值的边缘点才能被检测到数值越大抗噪能力越强得到的边缘数量越少甚至导致目标边缘点被筛除。3、滤波尺寸描述目标边缘的清晰程度最小值为1值越小表示边缘越清晰并且过渡带小。当边缘模糊或者有噪声干扰时增大该值有利于使得检测结果更加稳定但设置过大会损失真实边缘和精度。快速匹配中间加入位置修正。