深夜两点,串口终端还在疯狂刷屏。[RKNN_ERR] allocate input memory failed, size=1843200[Tengine] layer conv2d_1 not support this weight data type屏幕前的我灌下第三杯咖啡,盯着这两行报错发呆。又是一个典型的嵌入式AI部署之夜——模型在PC端精度漂亮,一上板子就给你脸色看。今天要聊的,就是怎么把YOLOv11这头“猛兽”驯服在瑞芯微RK3588、晶晨A311D这类嵌入式芯片上。这不是教程,是血泪笔记。模型转换:第一道鬼门关从PyTorch的.pt到板子能跑的格式,这条路布满陷阱。先看RKNN的转换脚本:fromrknn.apiimportRKNN rknn=RKNN(verbose=True