目录一、行人轨迹预测的技术基础与挑战1. 行人轨迹预测的技术特性2. 行人轨迹预测的技术挑战二、行人轨迹预测的核心算法与技术1. 传统轨迹预测算法2. 基于深度学习的轨迹预测算法三、行人轨迹预测的性能优化与工程实践1. 数据增强与迁移学习2. 实时性优化与硬件加速四、行人轨迹预测的未来发展趋势与技术挑战1. 技术发展趋势2. 技术挑战与解决方案五、总结在自动驾驶技术的演进中，行人轨迹预测是保障安全的核心技术之一。准确预测行人未来几秒的移动路径，能够帮助自动驾驶系统提前做出决策，避免潜在的碰撞事故。本文将深入剖析自动驾驶场景中的行人轨迹预测技术的原理、实现与优化，并结合实际应用案例与代码实现，展现这项关键技术的工程落地路径。一、行人轨迹预测的技术基础与挑战1. 行人轨迹预测