元机器人codebuddy开发实践，阶段五：电机设计 + 硬件适配 + 全链路组装

本阶段将完成最后两个专项生成智能体——电机设计模块生成智能体和硬件适配模块生成智能体，并实现元调度智能体的全链路组装功能，将五大模块集成为一个可运行的 L1 机器人生成平台。第一部分：电机设计模块生成智能体第一步：创建电机设计智能体创建 ​​src/agents/specialized/motor_agent.py​​：# src/agents/specialized/motor_agent.py import json import asyncio from typing import Dict, Any from langchain_core.messages import SystemMessage, HumanMessage from ...utils.llm_client import get_llm from ...utils.sandbox import E2BSandboxManager from ...schemas.architecture import ModuleRequirement class MotorModuleAgent: """ 电机设计模块生成智能体 功能：根据关节需求（扭矩、转速、电压）生成电机设计 包含：电磁方案计算、CAD 模型生成、性能曲线 """ SYSTEM_PROMPT = """你是一个电机设计专家，精通永磁同步电机和直流无刷电机的设计。 你的任务是生成一个电机设计模块。模块需包含： 1. **需求解析器**：将关节需求转换为电机设计参数 2. **电磁计算器**：计算绕组参数、磁