Simplorer与Maxwell电机联合仿真包含搭建好的Simplorer电机场路耦合主电路与控制算法矢量控制SVPWM包含电路与算法搭建的详细教程视频。 仿真文件可复制可将教程中的电机模型换成自己的电机模型打开Simplorer工程文件看着密密麻麻的电路符号突然有点恍惚——这玩意儿真能跟Maxwell的电磁场模型联动起来随手把咖啡杯往右手边挪了挪显示器上跳动的SVPWM波形突然变得清晰起来。搞电机控制的老铁们都知道场路耦合仿真这玩意儿就像重庆火锅底料配不好整锅都得废。!仿真界面截图先看主电路结构。在Simplorer里搭建的三相逆变桥可不是画着玩的每个IGBT模块都得绑定Maxwell导出的场模型。这里有个坑得注意双击打开IGBT属性窗口在Field Solution标签页下勾选Import Losses from Maxwell时记得把电磁场仿真步长设置为电路仿真的1/10不然损耗计算会飘得亲妈都不认识。// 典型场路耦合接口配置 Component PowerIGBT { Terminals T1, T2; Behavior { FieldCoupling Maxwell_Model1 { TimeStep Circuit.TimeStep / 10; LossCalculation Dynamic; ThermalInterface Enabled; } } }控制算法这边矢量控制的FOC环用Stateflow实现比传统Simulink框图清爽多了。特别说下SVPWM模块实测中发现用查表法比实时计算节省30%仿真时间。在Sector判断部分代码里这个三层嵌套的if-else结构看着有点吓人其实可以优化成查表% 传统判断方式 if Ubeta 0 if Ualpha 0 sector (abs(Ubeta) 0.577*Ualpha) 1; else sector (abs(Ubeta) -0.577*Ualpha) 4; end else % 类似判断... end % 优化后的查表法 sector_table [2 1 6 5 4 3]; sector sector_table(ceil(angle/(pi/3)0.5));当整个系统跑起来后在Maxwell里看到定子磁力线开始扭动的那刻就像老式显像管电视机突然出现画面。重点说下参数传递机制Simplorer的电路变量通过FEA接口映射到Maxwell场域的每个网格节点这时候如果发现仿真卡死八成是两者的时间步长没对齐。想换自己的电机模型操作比想象中简单。先把Maxwell里的默认电机导出为.smx文件然后打开Simplorer工程目录下的EMachine文件夹把新模型拖进Components列表。注意绕组参数要在两个地方同步修改Maxwell的Material属性里的电导率和Simplorer控制算法里的电流环PI参数特别是这个公式里的系数Simplorer与Maxwell电机联合仿真包含搭建好的Simplorer电机场路耦合主电路与控制算法矢量控制SVPWM包含电路与算法搭建的详细教程视频。 仿真文件可复制可将教程中的电机模型换成自己的电机模型$$Kp \frac{Lq}{2Ts} \quad Ki \frac{Rs}{Ld}$$最后来个骚操作在Simplorer里按F8调出实时调试窗口输入setfield 0.5可以直接修改永磁体剩磁看着波形从正弦变成畸形的过程比看教科书直观多了。仿真包里的thermal_analysis子目录藏着彩蛋——有个基于LSTM的温升预测模块虽然现在还有点抽风但偶尔能蒙对温升曲线。注文中代码及公式需配合实际工程文件使用完整视频教程请查看附件中的walkthrough.mp4