一、根判定层生命周期与边界控制模块管待机、运行、收束、停止、死亡退出、降级运行。世界/场景/状态刷新模块刷新对象、场景、关系、当前值，形成“本轮可判定世界”。服务值/安全值差额评估模块统一计算服务差额与安全差额，给后续判断提供标尺。根需求生成模块从差额生成一级根需求。内部再分：服务需求：直接服务 / 准备性服务安全需求：物理安全 / 风险安全优先级与冲突仲裁模块判定本轮谁主导，处理服务与安全冲突，决定是否允许继续推进。二、治理层任务管理中轴模块把根需求转成“一步治理”，负责归并、拆解、排序、挂接、收束。授权/配额/限幅模块给本轮任务和方法下发权限、资源、时间窗、动作边界、停止条件。三、承接层方法匹配与选择模块