上图右边的串口发送数据会同步收到相同的数据。左边的RTX_A返回数据的时候右边M_RX_A收到数据M_TX_A不受影响。在上图情况下采用半双工通信状态机模型发送时不光要关闭接收中断同时也要关闭接收使能接收开关RXEN不是接收中断使能RXIERXIF的置位和RXIE无关。否则发送时收到回环数据后接收标志依旧会置位只是不会触发中断响应但是发送完成会触发中断在中断中处理接收标志可能导致通信异常。https://www.kdocs.cn/l/cdd9UkxH3Igj