06 10 分钟写出你的第一个传感器程序：PLC 新手必看传感器是机器的顺风耳千里眼，PLC就是它的大脑。今天咱俩手拉手，教你写第一个“看门狗”程序！啥叫看门狗？就跟生产线上的老保安似的：接近传感器盯着传送带上的工件，一会儿没来物料，它就“汪汪”报警（红灯+蜂鸣器），免得机器空转白费电。整个过程10分钟，新手跟着敲键盘就能跑通，老鸟看完也能点头说“当年要是这么教，我早当师傅了”。当传感器的数据第一次进入 PLC，工厂的逻辑世界就此被点亮。我用Siemens S7-1200 + TIA Portal举例（国产PLC比如汇川、台达操作也差不多），硬件就一个接近传感器 + 绿灯 + 红灯蜂鸣器，逻辑超级接地气：传感器检测到物料→绿灯亮；30秒没检测到→看门狗触发，红灯闪+蜂鸣器叫！第一步：硬件接线（5分钟，车间师傅最爱这步）传感器（PNP型最常见）三根线：棕色 → 24V+蓝色 → 24V-黑色（信号）→ PLC数字输入I0.0绿灯接Q0.0，红灯+蜂鸣器接Q0.1（都带24V公共地）。就这么简单！像插充电宝一样，插好通电，传感器头对准传送带，工件一过它就“滴”一声，PLC马上知道“有货了”。第二步：打开TIA Portal，新建项目（1分钟）打开软件 → Project → New project → 起个名“我的第一个看门狗” → 点Create。