ECAT-ENC4A产品概述1.1 产品简介北京锐灵科技ray0.cn的ECAT-ENC4A专门用于绝对值编码器输入。该模块是一款高性能的EtherCAT从站模块提供四个独立通道支持三种主流串行通讯协议BiSS-C​ (BiSS-C Continuous Mode)SSI​ (Serial Synchronous Interface)TFM​ (Tamagawa Format Mode)在BiSS-C模式下模块具备自动线路延迟补偿功能确保数据传输的准确性。每个通道配备独立电源且四个通道在电气上完全隔离提供高达500V的通道间隔离电压具备卓越的防护和抗干扰能力。1.1.1 支持的编码器接入方式1.2.3 EtherCAT规格1.2.4 LED指示灯1.2.5 ESD保护BiSS-C编码器SSI编码器带Error和Warn位的SSI编码器TFM编码器1.2 产品规格1.2.1 编码器输入规格参数规格通道数4通道同步采样编码器电源电压5V每通道最大电源电流150mABiSS-C协议最高时钟频率10MHzSSI协议最高时钟频率4MHzTFM协议波特率2.5Mbps信号电平差分信号(RS422)最高位置位数48bit(BiSS-C含Error、Warning、CRC)数据格式二进制码、格雷码数据安全检测BiSS-C协议包含Error、Warning、CRCBiSS-C协议最大电缆长度70米ECAT最高数据输出频率16KHz通道间隔离电压500V对保护地隔离电压2500VDC1.2.2 电源电压规格功耗5.7W电压范围20-30VDCEtherCAT从站设备2个RJ-45接口或2个8PIN MOLEX MX1.25接口站间距离最远100米(100BASE-TX)模块运行状态指示双色LED指示POWER、RUN和ALARM状态EtherCAT状态指示1个绿色LED编码器状态指示每通道一个双色LED共4个ESD(IEC 61000-4-2)每通道4KV接触放电EFT(IEC 61000-4-4)信号1KV A级电源1KV A级浪涌(IEC 61000-4-5)1KV A级数据传输介质屏蔽Ethernet/EtherCAT电缆(最小CAT 5)支持菊链式拓扑连接支持自由运行与DC同步运行模式周期产品特点总结2.1产品特点总结ECAT-ENC4A作为专业的四通道绝对值编码器输入模块具备高性能、高可靠性、强抗干扰能力等显著优势。其多协议兼容性、电气隔离设计以及灵活的安装方式使其能够满足工业自动化领域对各种编码器信号的精确采集需求。模块支持的最高16kHz数据输出频率和多种同步模式确保了在高速运动控制应用中的优异表现。时间最低可达62.5us(16kHz)参考:参考 北京锐灵科技 www.ray0.cn ECAT-ENC4A用户手册附件: 尺寸图参考: 尺寸图