008、队列（Queue）：任务间通信的基石那天深夜，产线测试工站突然挂了。日志里只有一行：“Sensor数据丢失，系统卡死”。拆开代码一看，两个任务之间用全局数组传数据，一个拼命写，一个来不及读，数组下标溢出了，状态机直接跳进了黑洞。这种场景，但凡用过队列，都不至于熬到凌晨三点。全局变量的陷阱早年写单片机程序，任务通信全靠全局变量加标志位。比如这样：uint8_tg_buffer[256];volatileuint8_tg_flag=0;void