普渡机器人亮相WAIC 2026，“一脑多形”构建面向未来的机器人智能底座

7月17日2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海开幕。本届大会以“智能伙伴共创未来”为主题。作为全球商用服务机器人领军企业普渡机器人于大会首日举办“从服务世界到智造未来——普渡AI技术灯塔沟通会”系统阐释“一脑多形”Physical Agent技术()理念并首次在线下展示类人形智能作业伙伴PUDU D7。当具身智能从实验室走向产业化深水区谁能在真实商业场景中率先跑通「技术-产品-商业化-数据」的闭环谁就能定义Physical AI 时代的游戏规则。全球商用服务机器人市场收入与出货量双料第一的普渡机器人正在以实际行动给出自己的答案。普渡具身智能产品线总经理吴翔于沟通会现场机器人正在成为AI进入真实世界的关键载体过去几年大语言模型、多模态模型和AI Agent快速发展让人工智能完成了从“生成内容”到“理解任务”的跨越。而随着感知、推理、规划和执行能力不断成熟AI开始走出数字空间进入真实物理世界。沙利文《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》指出随着大模型、多模态模型和AI Agent持续成熟AI能力正从内容生成延伸至真实物理任务执行。机器人凭借感知、移动、交互和执行能力将成为Physical AI时代最重要的终端载体之一。与此同时《十五五规划建议》也明确提出推动具身智能等成为新的经济增长点。沙利文报告判断商用服务机器人覆盖配送、清洁、导览等场景能够直接解决人力成本上升、服务效率不足等行业痛点具备率先规模化落地的现实基础。普渡机器人于WAIC 2026“一脑多形”让不同机器人共享同一大脑面对具身智能商业化中真实世界数据缺乏、工程化与制造能力、商业闭环、全球部署四大核心挑战普渡提出“一脑多形”技术理念——让不同形态的机器人共享一套统一的底层模型和软件架构。普渡具身智能产品线总经理吴翔表示“普渡机器人通过打造统一智能底座让不同形态机器人共享同一个‘大脑’实现机器人从单机智能向平台化智能演进。”围绕这一理念普渡构建了Physical Agent三层架构本体层布局专用机器人、类人形到人形机器人系统层为PuduAgent OS通用具身智能体平台负责任务理解、规划决策和安全运行技能层为自研具身基座模型PuduFM内置物理直觉模型PIM基于全球最大机器人物理交互数据集训练。三层协同让机器人在真实场景中实现“感知—理解—规划—执行—反馈”的完整闭环。以“本体系统技能”构建基础设施推动机器人从单机智能迈向平台化智能基于“一脑多形”理念普渡构建Physical Agent三层架构第一层本体层多形态机器人承载智能能力本体是机器人进入物理世界的载体。普渡围绕不同场景需求持续布局专用、类人形和人形多形态产品。不同形态机器人可以承担不同任务专用机器人解决高频、标准化任务类人形机器人进入复杂工业和商业环境人形机器人探索更加通用的人机协作场景。第二层系统层PuduAgent OS打造机器人智能操作系统系统层是连接模型、技能和机器人本体的智能中枢。普渡推出PuduAgent OS通过交互VLM()模块、长短记忆模块、安全保障模块实现机器人任务理解、规划决策、经验积累以及安全运行。其核心价值在于让机器人共享同一个“大脑”。通过统一系统不同机器人可以复用已有能力实现跨本体、跨场景迁移。第三层技能层PuduFM赋予机器人理解和行动能力技能层决定机器人能够完成什么任务。普渡自研具身基座模型PuduFM通过物理VLM模块、物理直觉模块和动作专家模块为机器人提供面向真实世界的理解、推理和执行能力。相比传统机器人依靠预设规则完成任务PuduFM希望让机器人具备理解环境、预测结果、自主规划、执行动作、根据反馈持续优化的能力。普渡“一脑多形”技术理念示意图PUDU D7首次线下亮相从专用走向通用具身智能作为“一脑多形”理念的重要实践普渡类人形智能作业伙伴PUDU D7在WAIC首次完成线下展示。D7基于PuduFM具身智能大模型打造支持最高14kg负载、2米作业高度可完成工业物流、高位取放、物料搬运等复杂作业任务适配工厂、仓储、零售等真实场景。从服务配送、商用清洁、工业配送到通用具身智能普渡正在不断拓展统一智能底座所覆盖的机器人形态也让“一脑多形”从技术理念逐步走向真实应用。普渡聚焦工业、零售等场景的类人形智能机器人D7于WAIC 2026 线下首秀13万台机器人形成Physical AI的数据飞轮在普渡看来具身智能真正的竞争力不仅来自模型能力更来自真实世界持续产生的数据。普渡通过规模化商业部署积累了独特优势——在普渡看来机器人规模化商业应用不仅意味着收入和市场覆盖也构成了企业进入具身智能时代的重要数据资产。业务覆盖全球85个以上国家和地区服务超5万家终端客户累计出货超13万台每年产生超5000万小时真实运行数据。来自零售、工业物流、餐饮、酒店、医疗等十六大真实场景的数据为机器人模型优化和能力迭代提供了重要基础。13万台机器人每天运行于全球各类商业场景持续产生真实环境中的感知、决策、执行与反馈数据这些数据不断回流至PuduFM进行训练再赋能更多机器人进入新的场景形成“部署—数据—训练—升级—再部署”的持续进化飞轮。这种源于真实商业场景的数据循环不仅推动机器人能力持续提升也成为普渡迈向Physical AI时代的重要技术壁垒。从产品竞争走向平台竞争根据沙利文2025年最新数据普渡机器人在全球商用服务机器人收入、全球商用服务机器人出货量、全球商用清洁机器人收入、中国商用服务机器人出海四大维度均排名第一。站在新的产业阶段普渡希望延续过去十年在服务机器人领域积累的技术、产品和商业化能力把真实世界沉淀的数据转化为机器人持续进化的智能能力把单一产品能力升级为统一智能平台能力。未来机器人竞争将不再局限于单一产品性能而是围绕统一智能底座、真实世界数据和产业生态展开。普渡机器人的护城河变得愈发清晰全球第一的市场规模带来了无可比拟的真实世界数据飞轮()率先商业化的实践经验则为技术迭代提供了速度。从商用配送、商用清洁、工业配送到通用具身智能从专用、类人形到人形普渡正在用「一脑多形」技术理念将碎片化的机器人能力整合为统一的Physical AI基础设施。这或许正是中国科技企业从「产品出海」迈向「技术标准输出」的最佳注脚——让机器人真正服务100亿人不再只是一句愿景。关于普渡机器人深圳市普渡科技股份有限公司简称“普渡机器人Pudu Robotics”是全球商用服务机器人领导者致力于打造全球性的智能机器人基础设施让机器人服务100亿人。基于“具身导航、具身操作、具身交互”三大具身智能技术栈普渡实现“一脑多形”技术架构并率先在行业内完成专用、类人形和人形机器人全形态布局。普渡机器人已构建配送、清洁、工业和通用具身智能四条产品线产品广泛应用于零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业地产保洁、医疗、娱乐体育、教育、公共交通与服务等多个行业业务遍及全球85多个国家和地区截至目前累计出货量超13万台。