摘要本文以IEC 61131-3标准为核心，系统讲解可编程逻辑控制器（PLC）的编程原理与工程实践。从梯形图到结构化文本，从数字逻辑到PID控制，通过一个完整的工业温控系统案例，展示PLC从需求分析、程序架构设计到代码实现的完整闭环。文章包含可直接运行的ST语言代码，并针对工程中常见的扫描周期、数据类型转换、状态机设计等痛点提供解决方案。适合自动化工程师、嵌入式开发者及工业控制初学者系统学习。应用场景PLC广泛应用于以下工业控制领域：制造业自动化：流水线控制、机械手动作序列、物料分拣系统过程控制：化工反应釜温度/压力调节、锅炉燃烧控制、水处理工艺基础设施：电梯群控、交通信号灯、楼宇暖通空调能源管理：光伏逆变器控制、储能系统BMS、发电机并网控制以本文案例为例，一个化工反应釜温度控制系统，需要：实时采集热电偶温度（0-1000℃）根据设定温度（SP）与当前温度（PV）的偏差，输出加热器功率（0-100%）超温时紧急切断加热并报警支持手动/自动模式切换记录历史温度曲线核心原理1. 扫描周期机制PLC采用循环扫描的工作方式，每个周期包含三个阶段：输入采样 - 程序执行 - 输出刷新