✅作者简介热爱科研的Matlab仿真开发者擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、算法改进、程序设计科研仿真。 往期回顾关注个人主页完整代码获取 定制创新 论文复现私信个人信条做科研博学之、审问之、慎思之、明辨之、笃行之是为博学慎思明辨笃行。 内容介绍在伺服系统中摩擦力是影响系统性能的关键因素之一。传统的摩擦力补偿方法在面对复杂工况时由于对系统不确定性和干扰估计能力有限往往导致鲁棒性不足。为解决这一问题本文将干扰观测器DOBC与自抗扰控制ADRC相结合采用串联模式应用于伺服系统旨在进一步提高摩擦力的估计精度增强系统鲁棒性。同时在经典的转速、电流双闭环控制结构基础上融入该补偿方法并通过仿真验证其有效性。伺服系统动力学模型考虑一个典型的伺服系统其动力学方程可表示为⛳️ 运行结果 参考文献更多免费数学建模和仿真教程关注领取