前言工作中遇到因BSW更换SIP包同时升级了E2E Profile版本，从而导致SWC开发也需要重新设计新的模型开发方案。所以，本文主要对AUTOSAR E2E Profile进行深入梳理，以加深对E2E Profile规范的理解，及方便后续查阅。概述在汽车软件方案中，针对ISO 26262功能安全体系的要求，凡是涉及ASIL等级安全相关的信号，必须要求配置E2E通信保护，即把相关的总线信号设置为E2E属性，并在BSW和SWC层实现E2E Profile校验，及时且有效的处理信号传输时的错误以避免造成安全风险。信号错误，主要包括：数据丢失重复接收报文延迟、乱序信号篡改AUTOSAR标准定义了多套标准化的E2E Profile规范，包括不同CRC长度、计数器位宽、报文开销等，能够适配CAN、CAN FD、ETH的不同安全等级场景。E2E基础知识介绍，参考：ISO 26262功能安全标准中的E2E知识总结E2E Profile规范介绍E2E Profile 1E2E Profile 1，又包括1A/