一、ADC 是什么？先建立直觉ADC 全称Analog-to-Digital Converter，模拟-数字转换器。现实世界的信号都是模拟量（连续变化的电压）：温度传感器输出 0～3.3V 代表 -40℃～+125℃电位器旋转输出 0～3.3V 代表 0%～100%麦克风输出随声音变化的微弱电压单片机是数字世界，只认识 0 和 1。ADC 的职责就是把这个连续的电压值变成单片机能处理的整数。模拟世界 ADC 数字世界 ┌───────────────┐ 电压 1.65V ───→ │ 量化 + 编码 │ ───→ 2048（12位ADC） （连续） └───────────────┘ （整数） 1.65V / 3.3V × 4096 = 2048 ← 转换公式二、三个核心概念2.1 分辨率（Resolution）分辨率决定 ADC 能分辨的最小电压变化量，用位数表示：STM32F103 ADC = 12 位分辨率 量化级数 = 2^12 = 4096 级（0～4095） 最小分辨电压（1 LSB）= 参考电压 / 量化级数