编号类型应用领域具体场景/子问题核心数学方程式/算法模型逐步推理思考的数学方程式及数字/数值关键电学参数与物理约束应用中的时序、状态与连续性实现挑战与设计权衡关联的工程知识应用工具链、工艺与注意事项529MEMS陀螺仪惯性导航， 图像稳定， 汽车ESP利用科里奥利力检测角速度， 测量物体旋转科里奥利力：F_c = 2 m (Ω × v)， 其中Ω为输入角速度， v为驱动模态的振动速度。传感模态响应：质量块运动方程 m*y'' + b_s*y' + k_s*y = F_c。 位移振幅 Y = (2 m Ω X ω_d / Q_s) / (k_s √((1 - (ω_d/ω_s)²)² + (ω_d/(ω_s Q_s))²))， 其中ω_d为驱动频率， ω_s为传感模态谐振频率， Q_s为传感模态品质因数。标度因子：SF = Y / Ω， 与驱动振幅X、驱动频率ω_d、质量m