【MATLAB代码】基于σ修正自适应律的多无人机菱形编队控制仿真，附完整代码，订阅专栏后可直接查看，粘贴到MATLAB即可运行

MATLAB代码定制、讲解等，可通过上方卡片联系我↑订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解运行结果编队飞行轨迹:各无人机位置误差范数对比（自适应 vs 无自适应）:扰动估计参数θ的收敛过程：三个时刻的队形：命令行里也会输出稳态误差的统计表：MATLAB源代码完整代码如下：%%