TSN交换机技术方案系列TSN交换机技术系列1使用SW1100TSN交换机构建低成本自动驾驶方案TSN交换机技术系列2使用SW2000TSN增加激光雷达接入端口TSN交换机技术系列3使用SW3000R TSN提供大规模TSN网络架构同时支持HSR/PRP RedBox功能TSN交换机技术系列4使用SW2000R TSN交换机构建多激光雷达与高清摄像头数采机器人方案TSN交换机技术系列5采用多个激光雷达方案必须使用TSN交换机边界时钟才不会丢包TSN交换机技术系列6使用SW2000M TSN构建高性能商用车自动驾驶方案文章目录TSN交换机技术方案系列前言一、SW2000R TSN是什么二、设备功能性能简介SW2000R TSN 特点详细参数指标三、应用案例总结前言针对多激光雷达接入如何实现激光雷达的时间同步问题如何实现整个数采机器人系统各模块的时间同步问题。选择SW2000R TSN作为系统时间同步桥梁和数据融合关键节点是一个最优的实现方案。 ‌一、SW2000R TSN是什么SW2000R TSN时间敏感网络交换机是一款拥有11端口百兆、千兆、万兆以太网交换机支持高达11个工业以太网端口(含RJ45和SFP接口)可以实现纳秒级时间同步支持TSN/AVB协议BC边界时钟gPTP时钟桥实现高精度收授时其符合802.1AS IEEE1588标准。二、设备功能性能简介SW2000R TSN 特点8通道100/1000base-T工业以太网RJ452通道10G万兆 SFP1通道2.5G SFPTSN/AVB协议族(802.1Qav/bv/at/ci/bu)802.1AS-2020 gPTP各通道状态灯采用全金属外壳Molex Mini50电源接口详细参数指标满足乘用/商用车纯电动车整车及车载雷达摄像头ADAS时钟同步AVB桥改装车。纳秒级时间同步可用于自动驾驶轨道交通科研军工航空航天电力系统音视频桥AVB系统等同步需求温度范围:-40℃到 85℃功耗静态功耗约2W满负荷功耗约5W具有过压保护防反接防浪涌冲击适合长时间车辆运行尺寸234 × 114 × 32 mm三、应用案例SW2000R TSN的应用范围非常广泛可以用于工业自动化如自动驾驶小巴自动驾驶物流车农用自动化机械商用汽车自动驾驶, 数采机器人数采机器狗等。如下是简化的数采机器人TSN网络方案可以作为时间同步系统方案参考。系统采用Orin AGX作为计算平台采用6台速腾Airy激光雷达6个高清摄像头1个GNSS祖时钟设备。总结综上所述如果需要在系统里面接入多个激光雷达或多个需要时间同步的设备就必须在系统里面增加S2000系列TSN交换机作为gPTP时间桥。因为如果使用透明时钟1个激光雷达是没有问题的如果接入两个或两个以上的激光雷达则系统将无法进行时间同步系统时间同步将崩溃导致激光雷达丢包系统时间戳错乱等问题。