你有没有遇到过这样的场景:深夜的停车场,监控摄像头拍到的画面几乎全黑,但模型必须检测出远处一个穿深色衣服的行人。我去年帮一家安防公司优化夜间检测时,客户拍着桌子说:“你们模型白天识别率97%,晚上直接掉到40%不到,这能用吗?”我盯着那些几乎纯黑的图像,意识到——不是YOLO不行,是我们没教会它在黑暗中看东西。痛点拆解:为什么“提亮图像”反而让模型更差?大多数人的第一反应是:图像暗?直接做直方图均衡化或Gamma校正提亮不就行了?我见过太多代码这样写:importcv2importnumpyasnpdefnaive_enhance(image):# 错误做法:直接全局Gamma校正gamma=