简 介本文测试了HANSTAR 42HSTE22-0804A步进电机驱动电路对大功率泵箱步进电机的驱动性能。通过标记电机轴位置并输入串口指令验证了电机在正反转200个电角度后能准确复位且旋转50个电角度正好完成一周证明驱动过程中无丢步现象。测试结果表明该驱动板能稳定控制大功率步进电机为后续泵箱工作机制研究奠定了基础。相关测试方法将用于进一步探究电机旋转角度与泵箱运动特性的关系。关键词泵箱步进电机驱动测试泵箱步进电机驱动测试步进电机驱动电路功能HANSTAR 42HSTE22-0804A基于CIU32步进电机的驱动01泵箱步进电机一、测试背景刚才使用小型的步进电机测试了这款步进电机驱动电路的特性 可以看到它在整个驱动过程中并没有丢步 而且步进电机它标准的是每步1.8步 是指的它是双向正交线圈通过4拍换向。 这样旋转一周需要200个换向 但是对于电角度来讲则只有50个电角度。 下面我们利用它驱动这个泵箱上大功率步进电机 查看一下它是否依然没有丢步现象。 首先这个大功率步进电机 它依然是每步1.8度 同样它需要换向50个电角度才能够旋转一周 那么通过对它的测试 为后面对泵箱工作机制奠定基础。 下面我们使用前面的方法 对于刚才的泵箱驱动电路板 它的工作特性进行验证。二、验证结果首先我们在对进电机的输出轴上 使用马克笔标记一个标签标签现在正对着镜头 我们依然通过输入串口命令让它正向旋转200个电角度 然后再反向旋转200个电角度 可以看到它依然回到原来的位置 这说明它在运行过程中并没有丢步 同时我们输入正向旋转50个电角度 它正好旋转了一周由此也验证了它本身的。 电机的步进参数是每拍1.8步 但是旋转50周的电角度对应的旋转一周。 至此我们检查了驱动板对步进电机驱动的性能 在现代的驱动速度下 这个泵箱驱动步进电机旋转并没有丢步 这一点让我们对后面对泵箱特性测试提供了验证结果和测试方法。※总结 ※本文测试了步进电机驱动板对于泵箱大功率步进电机的驱动特性。 经过实际验证可以看到在这个过程中电机并没有丢步。 在之后我们将进一步测试步进电机旋转角度与泵箱运动特性之间的关系。■ 相关文献链接:步进电机驱动电路功能HANSTAR 42HSTE22-0804A基于CIU32步进电机的驱动