钛丝驱动技术NiTiDrivetech的可靠性设计【前言】形状记忆合金Shape memory alloy, SMA也叫形态记忆合金、肌肉丝、镍钛记忆合金它是由Ni镍- Ti钛材料组成经过多道工序制成的丝财哥简称钛丝可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术nitidrivetech目前已经在航空航天、医疗、无人机、手机、汽车、机器人等科技领域投入使用。本文通过公开分享、科普钛丝驱动技术的可靠性设计经验方便大家在机械电子工业设计等领域快速有效地转化为科技成果。十二 加工生产的影响1、【钛丝的折伤】我们在实际生产应用当中特别是手工或半自动化加工生产的环节钛丝有概率会出现发生弯折的情况。生产过程中的工人或机械爪在拾取钛丝的时候如果存在这种R形态我们需要尽量让R不要小于钛丝线径的20倍如果R形态偏小可能会造成钛丝的局部受到一定的损伤这种损伤体现在驱动机构的寿命变短。例如我们的产品可能需要100万次的使用寿命但是这里曾经发生了极小的R折弯的现象那么我们的驱动机构可能跑了50万次的时候R位置发生断裂。同类的现象还有交叉压痕造成这样的现象的原因一般是我们采用成匝的包装形式的情况下工人抽取的时候难以分离造成。我们的生产过程中可能因为钛丝太细难以发现虽然可以在通电形变中恢复这种现象几乎可以直接让钛丝发生断裂。以上两种折伤的现象非常具有隐蔽性在实际生产过程中我们基本上难以发觉。钛丝的折伤现象类似我们的宽带光纤光缆一样在无法避免的折弯前提下我们需要保证折弯的幅度。2、【金属工具的影响】我们给驱动机构组装钛丝的过程中应该避免尖锐或材质较硬的金属工具或机械臂直接按、压、翘等动作实施在钛丝上面这类动作同样可能会造成钛丝的局部受到一定的损伤导致驱动机构的寿命变短。3、【焊接式连接的影响】我们的驱动机构如果采用的是焊接式的连接方式财哥建议焊接时候增加对钛丝的散热装置一般采用铜、铝等治具或装置。我们的电烙铁温度一般是300°上下手工焊接或自动化点焊在端子头部的时候热传导可能会让钛丝根部产生较高的温度使得钛丝发生局部热处理定型的现象。4、【接触式连接的影响】我们的驱动机构如果采用的是接触式的连接方式连接需要注意固定好叠加的导线端子和钛丝端子避免出现松动导致接触不良的情况。作者 财哥说钛丝