全国产通、感、算、控一体化AIBrainBox5G自组网 双C2链路、多模态融合定位、国产化高帧率全局曝光MIPI相机、边缘AI工业级INS模块双MIPI相机接口高帧率、全局曝光国产化Sensor、130万像素全局曝光、高帧率最高可达240、推荐60-100帧ISP定制可选MIPI相机模组双5GMESH自组网1、5G1.4G LTE2、5G1.4G 自组网3、双5GMPTCP多链路捆绑和多发选收两种机制5G自组网双链路捆绑MPTCP-无人化集群通算一体化空侧5G和1.4G自组网天线都是内置PCB天线地面端5G采用内置PCB天线1.4G采用外置天线。自组网子卡激光雷达-FAST-LIOGNSSLiDAR双目工业级IMU-适用无人车、机械狗复杂环境自主驾驶GNSSLiDAR双目工业级IMU 多模态室内外SLAM融合定位AiBrainBox-V非对称多目相机系列-无人机AiBrainBox-VEngineering Platform for Spatial AI and SLAMAiBrainBox-V Series产品传感器V1LSC850可选面阵固态激光雷达-Z)V2NSC130 SC850IMU(可选Airy或面阵固态激光雷达LVIOV3ISC130 SC850 SC635IMU可选面阵固态激光雷达-定高飞行V4ISC130 SC850 SC635*2IMU可选面阵固态激光雷达-定高飞行工业级AHRS/INS模块GB28181MQTTOSS实时/历史视频流媒体飞行服务远程调式云服务开发调试版和商用版NPU-6T26T支持6.0T 算力核心板自带可选配26T 算力HAILO-8M.2M 26TOPS1️⃣ 感知模块Perception Layer标准能力多目RGB相机接入MIPI及硬件级帧同步LiDAR点云处理及PTP时间同步工业级IMU数据采集与预处理多传感器统一时间同步与数据记录核心能力多模态数据对齐视觉雷达惯导RGB图像拼接与多视角融合雷视融合标定与空间对齐AI能力目标检测YOLO系列输出统一时空对齐的多模态感知数据2️⃣ 定位与建图模块Localization Mapping标准能力VIO / VINS视觉惯导定位LiDAR SLAM三维建图LIO融合建图视觉雷达IMU地图匹配与重定位核心能力多传感器融合定位视觉LiDARIMUGNSS拒止环境稳定运行输出高精度位姿 地图3️⃣ 决策与控制模块Planning Control标准能力路径规划全局 / 局部动态避障目标跟踪与行为控制航线飞行 / 指点飞行 / 远程操控系统能力飞控接口MAVLink / Offboard控制本地任务执行与日志记录输出可执行控制指令面向飞控/执行体4️⃣ 通信与协同模块Communication Collaboration标准能力5G / WiFi / Mesh自组网通信多链路融合MPTCP链路质量感知与动态切换LQSR FSM核心能力空地通信UAV ↔ 地面多机协同通信Swarm输出稳定可靠的数据与控制链路5️⃣ 边缘AI与语义模块AI Understanding Layer标准能力边缘AI推理框架多模型调度视觉模型 / 语义模型核心能力目标检测与识别YOLO语义理解CLIP目标过滤 / 去重 / 检索输出结构化“语义信息”而非原始数据6️⃣ 外设接入模块Device Access Layer吊舱接入支持多类型吊舱如H30T / C3-C5控制与数据接入执行体接入无人机DJI / PX4 / ArduPilot体系地面机器人如机器狗/UGV核心能力统一设备抽象层异构平台兼容输出统一控制接口屏蔽硬件差异7️⃣ 应用与接口模块Application Interface Layer通信与接口MQTT设备管理与远程控制REST / SDK接口建议补充ROS 2 / DDS实时通信数据服务图像/数据上传OSS视频流GB28181运维能力OTA远程升级远程调试RTTY参数配置管理输出面向客户系统的标准接口能力