一、Motion Sensor 定义Motion Sensor 运动传感器 / 人体感应传感器核心作用检测物体有没有移动、人体有没有活动、姿态有没有变化输出高低电平或数字信号给主控 MCU。二、三大类 Motion Sensor1. PIR 人体红外运动传感器-常用全称Passive Infrared 被动红外原理人体会发出恒定红外热辐射PIR 探头感应红外变化有人移动就触发输出。特点只检测发热的活体人 / 动物静止不动不触发动一下才触发低成本、广泛用在感应灯、安防、自动门2. Radar 微波雷达运动传感器原理 发射微波电磁波碰到移动物体反射波频率变化多普勒效应检测运动。特点能穿透玻璃、木板、塑料不分白天黑夜、不分是否发热容易受风扇、风吹、金属干扰3. Accelerometer 加速度运动传感器三轴陀螺仪 / 六轴 IMU三轴加速度计 陀螺仪原理检测倾斜、震动、翻转、移动、姿态变化特点检测设备自身运动、姿态输出数字 I2C/SPI 数据手机、手环、车载震动检测、姿态识别必用三、PIR 运动传感器 模块引脚含义工程常用标准 4 脚 / 3 脚模块VCC供电 3.3V/5VGND地OUT / SIG运动检测输出没人低电平检测到人体运动高电平DELAY / TIME延时调节电位器触发后保持高电平多久SENS距离灵敏度调节调节感应距离 3~7 米四、工作原理PIR 完整流程人体发出红外热辐射经过菲涅尔透镜把红外信号聚焦、分割区域PIR 感应探头接收红外变化内部比较器 运放处理信号判定有运动 →OUT 输出高电平MCU 读到高电平执行开灯、唤醒、录像、报警五、电路设计要点电源滤波VCC 就近并0.1μF 10μF抑制电源干扰防误触发。远离高频干扰远离 BLE/2.4G 天线、DC-DC、电机容易乱触发。OUT 串电阻限流串 1k~10k 电阻进 MCU IO保护引脚。外壳留感应窗口必须留透明红外亚克力不能全金属遮挡。六、输出逻辑静态无人OUT Low有人走动OUT High可设置自锁延时人走后保持几十秒高电平再复位七、典型应用场景智能灯、楼道感应灯安防摄像头人体唤醒智能家居有人检测、自动开关车载车内活体检测笔记本开盖休眠唤醒玩具人体感应启动八、三种 Motion Sensor 一句话区别PIR只测人 / 发热体移动便宜、不穿墙Radar 雷达测任何物体移动能穿墙、易干扰加速度计 IMU测设备自身姿态、震动、翻转